淺談碼垛機器人的常見故障排除方法
生產中,碼垛機器人是常見的搬運機器人,能用于食品飲料行業(yè)、化工行業(yè)、化妝品行業(yè)、配套于三合一灌裝線等。要想碼垛機器人長久高能效的工作那么就需要注意定期的維護保養(yǎng),出現(xiàn)故障及時解除,保證不影響正常的運行。下面小編為大家介紹下碼垛機器人的常見故障排除方法。
1.碼垛機器人夾釘動作太慢或夾釘行程不足。
原因及解決:螺栓松了,前扣或板機內片磨損?梢詫⒙菟ㄐo,注意前扣軸的正確位置?梢愿鼡Q前扣或板機內片,完成上述動作后,測試其功能,如果行程太短則向上微調前扣軸,如果動作慢則向下微調前扣軸。
2.活塞桿處漏氣。
原因及解決:主體底部環(huán)損壞。應更換環(huán)。
3.排氣口漏氣。
原因及解決:開關閥環(huán)或開關座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞。更換環(huán)。
4.扳機處漏氣。
原因及解決:開關閥環(huán)或開關座環(huán)損壞。更換環(huán)。
機器使用一段時間就需要進行保養(yǎng),碼垛機器人使用后,都要進行清潔工作,必要的時候檢查機器的潤滑程度,及時加潤滑,延長碼垛機器人使用的壽命。